PhD Theses
I have supervised the following theses:
- 2017 - José Carlos Rangel Ortiz: Scene Understanding for Mobile Robots exploiting Deep Learning Techniques. In conjunction with Dr. Miguel Ángel Cazorla Quevedo. September 5, 2017. Universidad de Alicante
- 2019 - Cristina Romero González: Development of perceptual systems for multimodal human-robot interaction. In conjunction with Dr. Ismael García Varea. October 11, 2019. Universidad de Castilla-La Mancha
Subjects - Telecommunications
- 2013/2014 - Multimedia Software (Theory + Practice) - 4th course - UCLM
- 2013/2014 - Computer Science II "Java Programming" (Practice) - 1st course - UCLM
- 2014/2015 - Multimedia Software (Practice) - 4th course - UCLM
Subjects - Computer Science
- 2008/2009 - Knowledge Engineering (Practice) - 4th course- UCLM
- 2009/2010 - Knowledge Engineering (Practice) - 4th course - UCLM
- 2010/2011 - Language Processors (Practice) - 4th course - UCLM
- 2014/2015 - Robotics and Computer Vision (Practice) - 4th course - U.A.
- 2017/2018 - Graphics Design and Animation (Theory + Practice) - 4th course - UCLM
- 2018/2019 - Statistics (Practice) - 2nd course - UCLM
- 2021/2022 - Operating Systems (Theory + Practice) - 2nd course - UCLM
- 2021/2022 - Intelligent Systems (Practice) - 3rd course - UCLM
- 2021/2022 - Autonomous Robotics (Theory + Practice) - 4th course - UCLM
- 2022/2023 - Operating Systems (Theory + Practice) - 2nd course - UCLM
- 2022/2023 - Autonomous Robotics (Theory + Practice) - 4th course - UCLM
Subjects - Robotics
- 2015/2016 - Computer Science I "C Programming" - 1st course - U.A.
Degree Projects - Computer Science/Telecommunications
- 2007 - Marta Roncero del Rey: Estudio e implementación de métodos de autolocalización para
robots AIBO ERS-7 - 2007 - Jesús Morales Jiménez: Localización de objetos y posicionamiento en el escenario de RoboCup Four-Legged con un robot AIBO
- 2009 - Jesús Romero Hebrero: Desarrollo de un sistema de comunicaciones para robots AIBO
- 2010 - Javier Cózar del Olmo: Algoritmo de reconocimiento de pistas para el simulador TORCS
- 2010 - Francisco Gallego Carboneras: Diseño de controladores para el simulador TORCS apoyado en técnicas de aprendizaje automático.
- 2011- Cristina Romero González: Algoritmo GRASP para la construcción automática de fotografías panorámicas.
- 2011- José Parra Jiménez: El simulador Webots, funcionalidad y comportamientos para el entorno RoboStadium.
- 2011 - Rafael Cabañas de Paz: Reconocimiento de gestos mediante modelos gráficos probabilísticos.
- 2012 - Francisco Javier Page Alcalde: Atención Visual Activa Para Interacción Humano Robot
- 2012 - Jesús Bueno Gómez: Optimización y modelado del movimiento de un robot bípedo NAO usando técnicas de IA.
- 2012 - Rafael Márquez Caballero: Algoritmo GRASP para registrado y fusión de imágenes digitales.
- 2014 - Fernando Rubio Perona: Dynamic Bayesian Networks for semantic localization in robotics
- SEIDROB award to the best robotic degree project in 2014
- 2014 - Daniel Jiménez Martínez: Diseño de un sistema de conducción autónoma para un robot pioneer 3DX en entornos controlados e integración dentro del entorno robocomp
- 2014 - Luis Fernando Ruiz Mendoza: Registrado y comparativa de imágenes para detección de espacios visuales
- 2015 - Alejandro Santana Lima: Votinga "Tu opinión es lo que cuenta"
- 2015 - Eduardo Cuesta Lázaro: Guitar Box. Procesado de audio en Android
- 2015 - Boris Fajardo Peral: Desarrollo de un clasificador de espacios visuales y reconocedor de objetos
- 2015 - José Molina Gracia: Aplicación móvil Android para seguimiento de rutas en entrenamientos a pie
- 2015 - Miguel Martínez del Horno: Sistema de localización para entornos de interior basado en Android
- 2015 - Álvaro Villena Martínez-Gómez: Desarrollo, implementación y comparación de distintas
técnicas de SLAM para robots Pioneer - 2015 - Patricia Carretero Villajos: Implementación de realidad aumentada con marcas y geolocalización
- 2016 - David Díaz-Parreño Lozano: Partexpress: App para agilizar el trámite del parte amistoso en
accidentes de tráfico - 2016 - Luis Miguel López Moreno: Clasificación Supervisada mediante aprendizaje a partir de datos con múltiples evaluadores
- 2016 - Laura Isabel Martínez del Amo: Detección y reconocimiento de señales de tráfico a partir de imágenes
- 2018 (TFM) - Alejandro Zornoza Martínez: Detección de anomalías basada en computación en la nube
- 2022 - Javier Martínez Saltó: Desarrollo de una aplicación para la gestión y predicción basadas en métricas de flujo
- 2022 (TFM) - Rosa María Tárraga Moreno: Despliegue de una aplicación para la clasificación de mamografías basada en Deep Learning
Speaker
- 2009 - Curso de verano UCLM. Robótica móvil: una apuesta de futuro (Spanish)
“Autolocalización de robots móviles”
